2009年にS2000が生産終了して以降、ホンダのスポーツカー戦略はシビック タイプRだけが担う寂しい状況が続いていた。そんななか、ホンダは2007年の東京モーターショーで「CR-Z コンセプト」と呼ばれるハイブリッドスポーツカーを公開。2009年の東京モーターショーでは各部をブラッシュアップした同コンセプトが再び出展された後、2010年1月のデトロイトショーで市販モデルとなるCR-Zが正式発表された。
　全長4080mm、全幅1740mm、全高1395mmと車体が短く、コンパクトなクーペボディを持つエクステリアは、かつてのCR-Xを彷彿とさせるプロポーション。大開口フロントグリルや張り出したフェンダーなどでワイド感を演出しつつ、流麗なワンモーションフォルムを採用し、空力性能も追求した。インテリアは、スポーツカーらしい低めのドライビングポジションで走りのモチベーションを高めてくれる。また、フロントコンソールボックスやドアグリップにはメタル調のガーニッシュを備えて上質感も高められた。
　CR-Zの要となるのは、なんといってもパワートレインだろう。インサイトにも搭載された1.5L 直4 SOHC（LEA型）のi-VTECエンジンにモーター（MF6型）を組み合わせたハイブリッドシステムを搭載。エンジンの最高出力は114psと控えめだが、モーターは最高出力14psを発揮し、数値以上に元気のよい走りを見せてくれた。スポーツ走行にも対応する専用設計の6速MT、パドルシフト付きCVTを組み合わせることで、コンパクトスポーツならではの走りの楽しみも与えてくれる。また、ドライブバイワイヤ、モーター、トランスミッションなどを統合制御する3モードドライブシステムも導入。こちらは「SPORT」、「NORMAL」、「ECON」という3モードを任意に選択可能なもので、特に「SPORT」ではエンジンやモーターのアシストレスポンスを高めている。
　足まわりには、フロントにマクファーソンストラット式、リアにコンパクトなトーションビーム式サスペンションを採用。フロント側はアルミ鍛造製ロアアームを採用することで、軽量化を実現した。また、ロック・トゥ・ロック2.48回転というクイックなステアリングギアレシオを採用し、俊敏なハンドリングが楽しめるようにチューニングされているのも見どころ。ハイブリッドスポーツゆえ、10・15モード燃費は25.0km/L（CVT）、22.5km/L（6速MT）と優秀な値を誇った。
　発売以降、度重なる改良や多くの特別仕様車がリリースされたが、2016年6月の「ファイナルレーベル」を最後に生産を終了。直接的な後継モデルは登場せず、6年間に及ぶモデルライフに終止符を打った。