WRCに代表されるモータースポーツへの参戦に積極的だったスバル。これまでスバルのスポーツモデルといえば、レガシィやインプレッサなど一般的な乗用車をベースとしたものが中心で、専用ボディのリアルスポーツカーは存在しなかった。80年代には2ドアのアルシオーネ、90年代にはその後継となるアルシオーネSVXがあったが、こちらはスペシャルティカーやグランドツアラーでスポーツカーと言い難いもの。そんななか、2012年2月、スバルはFRスポーツカーのBRZを発表した。これはトヨタと共同開発されたもので、トヨタ 86とは姉妹車になる。しかし内外装や足まわりの仕様はスバルオリジナルの部分もあり、トヨタと差別化されている。
　ボディサイズは、全長4240mm、全幅1775mm、全高1300mmとコンパクト。ホイールベースは2570mmが確保され、室内は後部座席を備えた2+2となっている。低重心パッケージングを実現させるため、軽量かつ高剛性ボディを導入。車輌重量は1230kg（6速MT）という軽さも注目のポイントだろう。エアロダイナミクスを考慮したスタイリングは、ひと目でスポーツカーとわかる流麗なデザイン。さらにエアロパッケージ装着車では床下がフラット化され、空力性能を高めている。サスペンションはフロントがストラット式、リヤがマルチリンク式を採用する。
　パワートレインは、トヨタ 86と同じく専用開発の2.0L 水平対向4気筒（FA20）を搭載。トヨタの直噴技術であるD-4Sと組み合わせることで、自然吸気エンジンながらリッター当たり100psの最高出力200ps、最大トルク20.9kgm（いずれも6速MT）を実現した。トランスミッションは6速MTまたは6速ATが組み合わされる。発売当初のグレードは、装備を省いたカスタム向けの「RA」、快適性を重視した「R」、最もスポーティな「S」の3モデルで展開。2013年1月にはワンメイクレース用の「RAレーシング」も追加された。
　発売後もトヨタ 86と歩を合わせるように改良を重ねており、2016年7月には内外装の変更を伴うマイナーチェンジを実施。このタイミングで新開発のショックアブソーバーを採用するなど、走りに大幅な改良が施された。また2016年10月には走りを強化した新グレード「GT」、2017年10月にはSTIが手がけた最上級スポーツ仕様の「STIスポーツ」も登場している。2021年10月、フルモデルチェンジを受けて2代目となった。