プレミアムクーペ「RC」と同時に発売された高性能モデルが「RC F」。最高出力477psを発揮する5.0L V8 DOHCを搭載し、8速ATを組み合わせている。ボディ、サスペンション、ブレーキなどが強化されストリートからサーキットまで場所を選ばないリアルスポーツカーに仕上げられた。

「Lexus Safety System +」を標準設定とし、歩行者検知機能付衝突回避支援タイプ「プリクラッシュセーフティ」など最新の安全装備が盛り込まれた。また、ナビディスプレイを10.3インチに拡大して利便性を高めたほか、ドライブモードセレクトにCUSTOMモードが設定された。

外観はカナード形状を取り入れたフロントスポイラーなどを採用するなど、多くを一新。車両重量は従来比約20kgの軽量化を実現。さらに「パフォーマンスパッケージ」を追加。こちらにはCFRPを用いたカーボン製パーツが与えられ、リヤブレーキローターをフロントと同径とした。

「パフォーマンスパッケージ」に、専用内装色のブラック＆アクセントブルーを新設定。「F」を象徴するブルーが、フロントシート、シートベルト、ステアリング、メーターフードに施された。また、マットブラック塗装の10本スポーク19インチ鍛造アルミホイールが新たに設定となった。

リヤサスペンションアームとブッシュが変更され、乗り心地が改善された。また、組み立て時にエンジンの回転バランスを調整する工程が追加されこともトピック。さらに4連エキゾーストディフューザーの意匠変更と同時に、オレンジブレーキキャリパーが新たにオプション設定された。

Fモデル誕生10周年を記念した35台の限定車。専用ボディカラー「マット マーキュリーグレーマイカ」と、ヒートブルーをモチーフとした専用インテリアが特徴。さらに専用チタンマフラー、パフォーマンスダンパー、ブラック塗装ホイール、CFRP製フロントサイドスポイラーなどを採用。

マルチメディアが「SmartDeviceLink」、「Apple CarPlay」、「Android Auto」　に対応し、リモートタッチによる画面操作や音声操作により利便性を向上。また、クリアランスソナー＆バックソナーを標準装備としたほか、新ボディカラー「ソニッククロム」が設定された。